本篇對(duì)機(jī)器人行業(yè)的調(diào)研到了講解醫(yī)療機(jī)器人的時(shí)候，文章對(duì)醫(yī)療機(jī)器人在生活中的應(yīng)用以及相關(guān)政策，醫(yī)療機(jī)器人還能在進(jìn)一步分類，有手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人四大類，讓我們都來(lái)了解一下吧~

在巴黎市中心的塞納河北岸，有一座美麗的宮殿。

法國(guó)古典主義時(shí)期最珍貴的建筑物盧浮宮便坐落在此，蒙娜麗莎也“住”在這里。

蒙娜麗莎的作者達(dá)芬奇，在1495年發(fā)明了人類第一臺(tái)仿人型機(jī)械，幾百年后以他名字命名的外科手術(shù)機(jī)器人公司“達(dá)芬奇”成為輔助手術(shù)領(lǐng)域全球領(lǐng)導(dǎo)者之一。

達(dá)芬奇作為文藝復(fù)興的“美術(shù)三杰”之一，給后人在各個(gè)學(xué)科都留下了不朽的杰作。

十七、醫(yī)療機(jī)器人

醫(yī)療機(jī)器人是指用于醫(yī)療衛(wèi)生、健康護(hù)理、助老助殘等人體健康相關(guān)的機(jī)器人，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）分類可以分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人四大類。

市場(chǎng)規(guī)模：

2022年，全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約135億美元，預(yù)計(jì)到 2025年將超過(guò)230億美元。中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約90億元，預(yù)計(jì)到2025年將達(dá)到221億元。

政策：

1. 工信部 2021 年 2 月 9 日發(fā)布《醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2025年）》將手術(shù)機(jī)器人列為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域，北京、上海醫(yī)保局先后將手術(shù)機(jī)器人納入醫(yī)保支付目錄可全額報(bào)銷。
2. 人口老齡化。
3. ?2021年，中央全面深化改革委員會(huì)第18次會(huì)議指出：推動(dòng)公立醫(yī)院高質(zhì)量發(fā)展，加快優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源擴(kuò)容和區(qū)域均衡布局，為更好提供優(yōu) 質(zhì)高效醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)、防范化解重大疫情和突發(fā)公共衛(wèi)生風(fēng)險(xiǎn)、建設(shè)健康中國(guó)提供有力支撐，鼓勵(lì)國(guó)產(chǎn)，國(guó)產(chǎn)替代加速。

產(chǎn)業(yè)鏈：

工作原理：

工作原理分感知、分析、行動(dòng)三個(gè)步驟，首先機(jī)器人通過(guò)傳感器系統(tǒng)感知外部環(huán)境信息，然后通過(guò)人工智能算法對(duì)各類信息進(jìn)行分析學(xué)習(xí)給出下一步動(dòng)作指令，最后驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)指令完成具體動(dòng)作并實(shí)時(shí)反饋。

17.1 手術(shù)機(jī)器人

定義：

分類：

手術(shù)機(jī)器人按手術(shù)類型可分為軟組織和硬組織，從軟到硬可以分為腹腔鏡、自然腔道、血管介入、穿刺介入、骨科、神經(jīng)外科等，最復(fù)雜的是腹腔鏡機(jī)器人，危險(xiǎn)系數(shù)高的是血管介入和神外，精準(zhǔn)度要求高的是神外和骨科機(jī)器人。

技術(shù)趨勢(shì)：

科室使用種類：

市場(chǎng)：

280億美金，全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)年均復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)22%，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力巨大，銷售額全球占比的6%。

玩家：

17.2 康復(fù)機(jī)器人

定義：

康復(fù)機(jī)器人輔助人體完成肢體動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)助殘行走、康復(fù)治療、負(fù)重行走、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等功能，針對(duì)患有脊髓脊柱損傷、腦卒中損傷、腦外傷等疾病的殘障人士，失能失智人群，如癱瘓、老年癡呆、阿爾茲海默癥等，可分為康復(fù)治療和生活輔助型機(jī)器人。

技術(shù)：

康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以劃分為機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣與電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、康復(fù)訓(xùn)練或輔助方案設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制策略設(shè)計(jì)、人機(jī)交互軟件設(shè)計(jì)等多個(gè)部分。

康復(fù)機(jī)器人按照治療部位的不同分為上肢康復(fù)機(jī)器人和下肢康復(fù)機(jī)器人，按照與人體耦合方式的不同又可進(jìn)一步分為末端驅(qū)動(dòng)牽引式、懸吊式、外骨骼式三大類。

市場(chǎng)：預(yù)計(jì)在2025年達(dá)到40億。

玩家：

瑞士Lokomat、德國(guó)LokoHelp、美國(guó)Robomedica等，中國(guó)卓道醫(yī)療、廣州一康、上海傅利葉、中航創(chuàng)世、南京埃斯頓、微創(chuàng)、上海電氣康復(fù)、蘇州好博、南京偉思、上海金矢等

外骨骼：

外骨骼 Exoskeleton 源自節(jié)肢動(dòng)物門幾丁質(zhì)體表層，保護(hù)生物相對(duì)脆弱柔軟的軀體和臟器，比如螃蟹、蝦的外殼，外骨骼機(jī)器人可為穿戴者提供保護(hù)，并根據(jù)人的肢體活動(dòng)來(lái)感應(yīng)、驅(qū)動(dòng)機(jī)械關(guān)節(jié)執(zhí)行動(dòng)作，幫助使用者跑得更快、跳得更高、負(fù)重能力更強(qiáng)。

上肢外骨骼機(jī)器人是一種基于人體仿生學(xué)及人體上肢各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)制而設(shè)計(jì)的，用于輔助上肢功能障礙患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)輔助設(shè)備，特殊的機(jī)械機(jī)構(gòu)緊緊依附于上肢功能障礙患者的上肢，患者進(jìn)行主、被動(dòng)訓(xùn)練。

下肢外骨骼機(jī)器人是一種基于步態(tài)模擬并在各個(gè)關(guān)節(jié)處配置相應(yīng)的自由度及活動(dòng)范圍，可自行進(jìn)行步態(tài)模擬工作的設(shè)備。

外骨骼機(jī)器人技術(shù)路線分為機(jī)械助力、電助力，機(jī)械助力主要通過(guò)彈簧輔以機(jī)械結(jié)構(gòu)，但功能比較單一，并需要自己對(duì)外骨骼施加一定的力量，使用不太方便，電助力更有優(yōu)勢(shì)，但成本也更高。

玩家：Rewalk、Ekso、Cyberdyne，程天

17.3 輔助服務(wù)機(jī)器人

醫(yī)療輔助機(jī)器人是指能輔助醫(yī)療過(guò)程、提升醫(yī)護(hù)人員能力、減少不必要的醫(yī)護(hù)資源投入以及提升醫(yī)護(hù)效率和質(zhì)量的智能化醫(yī)療機(jī)器裝置，可分為診斷機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人。

輔助診斷別稱是人工智能，可分為影像、IVD、病理。

移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用于物流配藥、消毒殺菌、測(cè)溫巡檢等場(chǎng)景。

市場(chǎng)：10億

玩家：

諾亞、鈦米、獵戶星空、賽特智能、衛(wèi)邦科技、桑谷醫(yī)療

17.4 服務(wù)機(jī)器人

圍繞醫(yī)院體系涵蓋的普通機(jī)器人，操作難度系數(shù)為零。

可參考其它服務(wù)機(jī)器人。