隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，SAE Level 4及更高級別的自動駕駛系統(tǒng)正逐步成為現(xiàn)實。這些系統(tǒng)不僅能夠獨立完成駕駛?cè)蝿?wù)，還將改變我們與車輛的互動方式。

與以前的自動駕駛系統(tǒng)只是在駕駛員協(xié)助方面發(fā)揮作用不同，SAE Level 4 或更高級別的先進自動駕駛系統(tǒng)（ADS）可以完全獨立執(zhí)行整體駕駛?cè)蝿?wù)。

這些 ADS 根據(jù)目的地自主選擇駕駛路線，在整個行程中處理所有駕駛?cè)蝿?wù)，甚至在到達目的地后進行停車。此外，預(yù)計 ADS 將承擔補充性維護任務(wù)，如監(jiān)測車輛狀況并將其移動到充電站，無需人工干預(yù)。

由于 ADS 獨立完成各種車輛任務(wù)，需要通知人類關(guān)于車輛執(zhí)行的任務(wù)。這對于幫助人們理解系統(tǒng)、建立信任和提高系統(tǒng)可用性至關(guān)重要。此外，為了使人類能夠有效利用 ADS 提供的功能，有必要以高效的方式向人類提供各種功能。通過理解 ADS 的決策過程和操作，人類可以更有效地利用車輛，并在意外情況下做出恰當?shù)捻憫?yīng)，從而增強安全性。

因此，本研究提出了一種差異化的人機交互（HMI）策略，以應(yīng)對人類和 ADS 之間的新型通信場景。本研究根據(jù)用戶旅程重新構(gòu)建了4級自動駕駛汽車的用戶旅程，參考了在美國運營的 4 級無人駕駛（UAT）的用戶旅程。

4 級或更高級別 UAT 的用戶旅程包括呼叫出租車、接送、行駛（正常和緊急）、下車、出站和評價等階段。此外，還考慮了先進 ADS 的特點，增加了車輛維護和修理階段。

基于擴展的 4 級或更高級自動駕駛汽車的用戶旅程的每個階段，我們提出了一種利用手機、車輛內(nèi)部和外部顯示器的綜合 HMI 策略。手機作為通用的交流手段，通過各種應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)提供可伸縮性和個性化優(yōu)勢。它們在 4 級 UAT 的操作中也被使用。通過使用手機，可以進行遠程控制車輛或在車內(nèi)檢查實時駕駛信息等交互。

車輛內(nèi)部顯示器代表最傳統(tǒng)的人車交互（HVI）手段，通過與 ADS 的直接連接提供實時信息。近年來，隨著尺寸和配置的顯示器的引入，不僅可以提供信息，還可以提供娛樂功能。